A história do controlador lógico programável (PLC): uma virada de jogo na automação industrial

O Controlador Lógico Programável (CLP), uma pedra angular da automação industrial moderna, revolucionou a forma como as indústrias abordam os sistemas de controle. Surgindo no final da década de 1960, os PLCS foram projetados para substituir os sistemas lógicos de relé tradicionais em ambientes de fabricação, especialmente na indústria automotiva. Desde a sua criação, os PLCs tornaram-se uma ferramenta indispensável na automação, oferecendo inúmeras vantagens em relação às tecnologias anteriores.

Origens do PLC: a necessidade de inovação

A história do PLC começa com a General Motors (GM) em 1968. A divisão Hydramatic da gigante automotiva, responsável pela produção de transmissões automáticas, buscou uma solução eletrônica para substituir seus sistemas de relés conectados. Na época, os sistemas de controle baseados em relés eram incômodos, complexos e propensos a falhas, exigindo manutenção frequente e extensas alterações de hardware. A busca da GM por uma solução mais confiável e eficiente levou a uma solicitação de propostas (RFP) inovadora para um controlador eletrônico.

Edward R. Clark, engenheiro da GM, escreveu um white paper que lançou as bases para o projeto. A proposta vencedora veio da Bedford Associates em Bedford, Massachusetts. Esta proposta levou à criação do primeiro PLC, desenvolvido em 1969. Este modelo, conhecido como 084, foi o 84º projeto da Bedford Associates. O PLC foi projetado para melhorar os sistemas de relés tradicionais, oferecendo melhor confiabilidade, compacidade e facilidade de manutenção.

A ascensão do Modicon: o nascimento da indústria de PLC

No início da década de 1970, a Bedford Associates estabeleceu uma empresa dedicada ao desenvolvimento, fabricação e manutenção de seu controlador lógico programável recém-projetado, que chamou de Modicon (Controlador Digital Modular). Uma das figuras-chave por trás do desenvolvimento do PLC foi Dick Morley, amplamente considerado o “pai” do PLC. A inovação de Morley revolucionou a automação industrial, levando à ampla adoção de PLCs em fábricas em todo o mundo.

Em 1977, a marca Modicon foi vendida para a Gould Electronics e posteriormente adquirida pela Schneider Electric. O legado do primeiro PLC, o modelo 084, é agora preservado e orgulhosamente exibido na fábrica da Schneider Electric em North Andover, em Massachusetts, onde serve como um símbolo da inovação que mudou para sempre os sistemas de controlo industrial.

A evolução da programação PLC

Os primeiros CLPs usavam uma abordagem de programação lógica trapezoidal, que se assemelhava muito aos diagramas esquemáticos dos sistemas de relés tradicionais. Essa escolha de projeto ajudou a facilitar a transição para técnicos que já estavam familiarizados com a lógica do relé, reduzindo assim a necessidade de um extenso treinamento. Com o tempo, a programação do PLC evoluiu para incluir listas de instruções e diversas linguagens de programação, permitindo sistemas de controle mais avançados e flexíveis.

À medida que a tecnologia PLC avançou, tornou-se mais fácil de usar e adaptável. Os CLPs modernos apresentam linguagens de programação simples que enfatizam a lógica e as operações de comutação, tornando-os mais acessíveis em comparação com linguagens de programação de computadores de uso geral. Além disso, os PLCs permitem monitoramento em tempo real, proporcionando aos operadores controle e visibilidade aprimorados de seus sistemas.

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O papel de Odo Josef Struger no desenvolvimento de PLC

Paralelamente aos desenvolvimentos do Modicon, outra figura importante na história dos CLPs é Odo Josef Struger, às vezes referido como o “pai do controlador lógico programável”. Struger foi fundamental no desenvolvimento do PLC Allen-Bradley entre 1958 e 1960. Struger também é responsável por cunhar o termo PLC, que se tornaria um termo padrão na indústria. Durante seu mandato na Allen-Bradley, agora parte da Rockwell Automation, Struger ajudou a guiar a ascensão da empresa à proeminência como fabricante líder de PLC nos Estados Unidos.

Struger também foi um ator importante na criação do padrão IEC 61131-3 para linguagens de programação de CLP, que continua a servir como base para a programação de CLP moderna atualmente.

Um legado de inovação e eficiência

O desenvolvimento do PLC teve efeitos de longo alcance nas indústrias de manufatura e automação. Os PLCS fornecem às indústrias uma solução confiável, flexível e econômica para controlar e monitorar processos industriais. Eles permitem maior confiabilidade do sistema, custos reduzidos de manutenção e capacidade de adaptação às mudanças nas necessidades de fabricação.

Hoje, empresas como a Schneider Electric e a Rockwell Automation continuam a liderar o mercado de PLC, oferecendo soluções avançadas para sistemas de controle industrial. Estas empresas basearam-se no trabalho fundamental realizado por pioneiros como Morley e Struger, continuando a impulsionar a inovação em tecnologias de automação industrial.

Conclusão: O Impacto do PLC na Automação Moderna

Desde o seu início humilde na indústria automotiva até se tornarem uma parte essencial da automação industrial moderna, os PLCs provaram ser um divisor de águas. O PLC permitiu aos fabricantes simplificar as operações, reduzir o tempo de inatividade e melhorar a eficiência geral. À medida que as indústrias continuam a evoluir, o papel dos PLCs só se tornará mais significativo, moldando o futuro da automação nos próximos anos.

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