OAllen-Bradley 2198-D006-ERS3faz parte do servo-drive Kinetix 5700 Ethernet I/P. Este é um inversor de eixo duplo com duas (2) interfaces de comunicação Ethernet que suportam topologia Linear e Anel de Nível de Dispositivo (DLR). Essas portas de comunicação podem ser usadas para implementar a integração principal, permitindo que parâmetros configuráveis do inversor sejam diretamente acoplados aos controladores CompactLogix 5370, 5380, 5480, bem como aos controladores de segurança integrados Compact GuardLogix 5370 e 5380. Ele também pode ser integrado aos controladores ControlLogix quando usado com módulos de comunicação Ethernet ControlLogix. O2198-D006-ERS3As características de saída do incluem corrente de saída contínua (rms) de 2,5 A; corrente de saída contínua (0-pk) de 3,5 A; Corrente de saída de pico de (rms) de 6,3 A e corrente de saída de pico (0-pk) de 8,8 A ao longo de uma potência de saída de 0,9 kW a 240 VCA (rms, trifásico, 1/2 potência) e 1,7 kW a 480 VCA (rms), trifásico. Possui frequência de largura de banda de velocidade de 400 Hz e frequência de loop de corrente de 1000 Hz.
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Especificações técnicas
| Categoria de produto | Kinetix 5700 |
| Tensão de entrada | 458-747 VCC |
| Corrente de entrada principal | 2.7 A |
| Entrada de controle | 24 V CC |
| Corrente de entrada de controle | 5.5 A |
| Tensão de saída | 0-460 VACrms, trifásico |
| Frequência de saída | 0-590Hz |
| Corrente de saída contínua (rms) | 2.5 A |
| Corrente de saída de pico (0 pico) | 8.8 A |
| Corrente de saída de pico (rms) | 6.3 A |
| Largura do módulo | 55mm |
| Capacitância Interna | 165 microfarads |
| Valor de torque | 0,5-0,6 N*m (4,4-5,3 lb*pol.) |
| Corrente de irrupção de 28 volts | 4,0 Amperes |
| Potência de saída contínua | 0,9 kW a 240 VCA (rms, trifásico, 1/2 potência); 1,7 kW a 480 VCA (rms), trifásico |
| Corrente de saída contínua (pico 0) | 3.5 A |
| Tensão de entrada | N/A |
| Número da peça/nº de catálogo. | 2198-D006-ERS3 |
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Áreas de aplicação
O2198-D006-ERS3é um módulo de servoacionamento de alto-desempenho da série Rockwell Automation Kinetix 6000, projetado para controle de movimento de alta-precisão. Ele usa comunicação EtherNet/IP e suporta controle síncrono de vários{4}eixos, o que é adequado para cenários de automação industrial com requisitos rigorosos de resposta dinâmica e precisão de posicionamento. O módulo integra a função Safe Torque Off (STO), atende ao nível de segurança SIL3/PLe e pode atender às necessidades de sistemas complexos de controle de movimento.
1. Usinagem de precisão
2198-D006-ERS3é adequado para equipamentos de usinagem de alta-precisão, como máquinas-ferramenta CNC e máquinas de corte a laser, fornecendo controle de posicionamento de-nível nano para garantir a precisão da usinagem. Sua capacidade de resposta em alta-velocidade pode otimizar caminhos de corte e reduzir ciclos de usinagem. Ele também suporta interpolação de vários-eixos e é adequado para usinagem de contornos complexos.
2. Embalagem e montagem em alta-velocidade
Em linhas de produção de embalagens alimentícias e farmacêuticas, esse módulo pode acionar servomotores para alcançar alta-velocidade de coleta-e-colocação, tampagem, rotulagem e outras ações para garantir a eficiência da produção. Sua comunicação EtherNet/IP suporta troca de dados-em tempo real, o que facilita a colaboração com PLC e IHM para otimizar todo o ritmo da linha.
3. Controle colaborativo do robô
Adequado para aplicações de-colheita-e{2}}posicionamento de alta velocidade, como robôs SCARA e Delta, suportando funções de came eletrônico e fuso virtual para sincronização precisa. Em cenários como soldagem automotiva e montagem eletrônica, pode melhorar a precisão da trajetória do robô e a eficiência da colaboração.
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