OAutomação Allen-Bradley/Rockwell 1756- M02AEé um módulo de servo do codificador analógico com 2 eixos e feedback de quadratura. O módulo ocupa um slot no chassi do contrologix de 1756 e suporta a chave eletrônica. O 1756- m02ae dissipa um máximo de 5,5 watts, possui uma taxa de loop servo de 5 ou 20 kilohertz, uma resolução de ganho de ponto flutuante de 32- bits e um intervalo de posição de codificação. O 1756- m02ae exerce uma carga atual de 700 mA a 5 volts dc e 2,5 mA a 24 volts dc.
Parâmetros do produto
OAllen-Bradley 1756- M02AEé um codificador analógico (AE). Este módulo possui dois eixos e uma saída de feedback da posição quadratura. Este módulo controla unidades ou atuadores que precisam de A +/- 10 V Velocity ou uma entrada de referência de torque. Ele garante que o atuador (motor) siga o perfil, monitorando o feedback da posição através da entrada do codificador de quadratura. Ele também gera uma referência de comando analógico para a unidade. O 1756- m 0 2ae funções do módulo com vários transdutores rotativos e lineares de saída quadratura. Pode ser montado em um chassi do contrologix, incluindo o 1756- A4, 1756- a7, 1756- a10, 1756- a13 e o bloco 1756-, mas requer um RTB, ou removível. O 1756- tbch ou o 1756- tbs6h rtb são compatíveis neste módulo e podem ser instalados em qualquer slot disponível do chassi. Aterre o chassi e a fonte de alimentação antes de instalar o módulo com o RTB no chassi. Possui uma taxa de atualização de loop de 500 microssegundos para a posição e 250 microssegundos para a velocidade. Sua constante de tempo do modelo de acionamento é de 15 microssegundos e possui uma largura de banda de torque de 106 Hz. O módulo 1756- m02ae também possui entradas de interruptor de limite residencial, entradas de falha de unidade e saída de ativação de unidade. Três conexões diretas são possíveis com o módulo 1756- M02AE. Seu tipo de servo é um servo digital Pi aninhado e servo de velocidade. Sua resolução de ganho é um ponto flutuante de 32- bit a uma taxa de 5 kHz. Seu intervalo de posição absoluto é +/-1, 000, 000, 000 contagem de codificadores. O tipo de entrada do módulo 1756- m02ae é uma entrada do codificador com quadratura AB incremental e um marcador. O modo codificador possui uma quadratura 4x e uma taxa máxima de codificador de 4 MHz contagens por segundo. Este módulo possui entradas de registro de posição de 5V ou 24V. Seu consumo atual é de 700 mA a 5,1V DC e 2,5 mA a 24V DC com uma potência do módulo de 3,63 W. A dissipação de energia do módulo é de 5,5 W e sua interferência elétrica é diferencial de 5V (isolada opticamente). Possui uma faixa de tensão no estado de 3,4 a 5V e uma faixa de tensão fora do estado de 0 a 1,8V.
Especificações técnicas para 1756- m02ae
| Fabricante | Automação Rockwell |
| Marca | Allen-Bradley |
| Série | Contrologix |
| Número da peça/Catálogo No. | 1756- m02ae |
| Tipo de módulo | Módulo de codificador de servo analógico |
| Eixos por módulo | Dois (2) |
| Eixos por controlador | Trinta e dois (32) |
| Tipo de entrada | Entrada do codificador: quadratura AB incremental com marcador |
| Tipo de entrada discreto | Opticamente isolado, naufrágio atual |
| Tensão operacional de entrada discreta | 24VDC |
| Tipo de saída servo | Tensão analógica |
| Resolução de saída servo | 16 bits |
| Dissipação térmica | 21.2 BTU-HOUR |
| Saída discreta | Contato de relé isolado de estado sólido |
| Tensão de isolamento | 50 volts contínuos |
Aplicações
O1756- m02aeO módulo de servo analógico do contrologix 2- é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que requerem controle de movimento de alta velocidade e alta velocidade. Algumas das principais indústrias e aplicações incluem:
Máquinas CNC: o módulo pode ser usado para controlar os movimentos precisos das máquinas CNC, garantindo operações precisas de corte, perfuração e moagem.
Sistemas de embalagem: usados para controlar o servo motores em equipamentos de embalagem, fornecendo movimento de alta velocidade e confiável para preenchimento, vedação e rotulagem de produtos.
Robótica: Perfeito para braços robóticos e outras máquinas automatizadas que exigem posicionamento preciso e sincronização de movimentos.
Sistemas de manuseio de materiais: no manuseio de materiais, o módulo permite controle preciso de transportadores, elevadores e outros equipamentos automatizados.
Equipamento de teste: O módulo é ideal para controlar o equipamento de teste, onde o movimento preciso e repetível é crucial para a garantia da qualidade do produto.
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